华北电力大学（北京）841自动控制原理2007年真题答案

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华北电力大学（北京）2007年硕士研究生入学考试试题答案24-1解：()()()EsRsCs，1211()()()XsCsEsss，21()()()XsXsNs，21()()4CsXss。可得系统的方框图如图24-1所示。系统特征方程为1()0GHs，32410sss，由劳斯判据可知系统稳定。2223221()411()(4)1411(4)(4)EsscssNsssssssssss3232()4()41EssssRssss，320.2110()Rssss因此，sse。24-2解：在前5min，输入是斜坡函数，其输入...

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