华北电力大学（北京）841自动控制原理2008年真题

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华北电力大学（北京）2008年硕士研究生入学考试试题23-1（16分）某系统结构图如图23-1所示，若要求当输入()(0.310)1()rttt时，稳态误差ss0.5e，试求k的取值范围。23-2（16分）某系统结构图如图23-3（a）所示，其中，1()Gs为最小相位环节，其对数幅频特性渐近线如图23-3（b）；2()Gs环节对应的微分方程为()4()2()ctctxt。试求：当n2()101002sin2601()nttttt°时的稳态误差ssn()et。23-3（16分）某单位负反馈系统开环传递函数为221216()(1)1016ssGskss...

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