华北电力大学（北京）841自动控制原理2008年真题答案

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华北电力大学（北京）2008年硕士研究生入学考试试题答案23-1解：图23-1所示系统的化简如图23-2所示。可得系统的特征方程为43226660ssssk稳定条件为1.5k稳态误差2110()0.3Rsss，1()()0.61EsRskGH综合考虑0.61.5k。23-2解：124()12sGss，2()2()()4CsGsXss222122224221(4)4(2)1(2)4GEssNGGssssss2110100ntt，13221100()10Nssss2ssn123202211001lim...

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