华北电力大学（北京）841自动控制原理2009年真题

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华北电力大学（北京）2009年硕士研究生入学试题考试科目：自动控制原理科目代码：851（共2页）考生注意：答案必须写在答题纸上一、（15分）系统方框图如下。试画出其信号流图，并求出传递函数CSRS。二、（15分）设非线性系统结构如图所示，输入信号1stst，系统开始是静止的。试求：（1）画出系统初始值为e05，00e时在ee平面上的相轨迹，指出奇点的位置和类型。并求出各段上相轨迹方程。（2）求相轨迹从初试点开始第一次到开头关线所需要的时间。三、（20分）设某开环系统的传递函数为28Gs0.2510.250.41sss试求：（1）试绘制该开环...

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