华北电力大学(保定)820自动控制理论二2012年考研真题
华北电力大学(保定)2012硕士研究生入学考试初试试题一、某系统被控对象模型如图所示,解决以下问题:1)写出控制系统的能控标准型实现;2)写出控制系统的对角标准型实现(要求输入矩阵B=[111]T)。二:某复合控制系统采用比例积分调节器G1(S),进行反馈校正Gf(S)和扰动补偿GC(S)后,结构如图所示,其中SkSG)(1,11)(2SSGGf(S)=τS。要求:1)请确定扰动输入的闭环传递函数)()(SNSC,扰动输入的误差传递函数)()(SNSE2)请确定GC(S)的表达式,使系统的输出C(S)完全不受扰动作用N(S)的影响;3)要使系统的超调量%=16.3%,调节时间tS=4s...
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