华北电力大学（保定）820自动控制理论二2013年考研真题

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摘要：

华北电力大学（保定）2013硕士研究生入学考试初试试题一、某控制系统如下图所示，要求该系统的超调量％=16.3%(对典型的二阶系统来说，其阻尼比ξ=0.5）注意:如果把传递函数G(S）=nTSk)1(降阶处理成G1(S)=1n1)1(kST可以用公式nT≈n1T1来近似简化。二、某控制系统结构图如下图所示，请解决以下问题:1)如果选择比例积分控制器,即GC(S)=Skkip(kP=2,ki=0.05)，用奈奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性，并计算R为单位阶跃时控制系统的稳态误差:2)如果选择超前补偿装置，即GC(S)=11TSTS(α=2，T=10)，用奈奎斯特稳定性判据判断系统...

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