华北电力大学（北京）841自动控制原理2010年真题答案

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华电2010年答案二、解：信号流图为：反馈回路5条，前向通道2条，无不相交回路。1412kLs24616kkLssss32Ls423166Lsss526Ls∴43254126661iisssskLs1412kPs，246kPs∴143262666kCsssssk若稳态误差存在，则必稳定：4322666Dsssssk劳斯判据：432101662636181236sksskkssk∴302k由终值定理0limssEsess43261266GkGsGssss开为Ⅰ型∴11...

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