华北电力大学（保定）820自动控制理论二2015年考研真题

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摘要：

华北电力大学（保定）2015硕士研究生入学考试初试试题一、某控制系统的结构框图如图所示，请解决下问题:1)当R为阶跃函数时，要求控制系统的静态误差为0，请选择补偿装置GC(S)的最简结构形式，如果要求进一步减少调节时间，补偿装置GC(S)的结构形式应该如何改变GC’(S)。2)根据不面给出的近似公式，把被控对象的部分转换成没有纯迟延的形式；【近似公式：若使1n1ns1sk1ske）（）＋（TT，则可以取nTTn11，其中nTn121，“”表示括号内的数据四舍五入取整】3)根据1)中选择的GC’(S)和2)中的近似结果，确定为使系统稳定，补偿装置GC’(S)中的参数范身...

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