华北电力大学(保定)820自动控制理论二2019年考研真题
华北电力大学(保定)2019硕士研究生入学考试初试试题一、已知某控制系统的方框图如下所示,其中对象传递函数为1s202s0+)(G,)(sCG为控制器传递函数,试解决以下问题:1)当控制器采用比例控制时,即传递函数为ksC)(G,(其中k=1.5)求系统在单位阶跃信号输入下的稳态误差sse,超调量%,稳定时间ts。(6分)2)将控制器改为积分控制,即控制器传递函数改为sksC)(G,求系统在单位阶跃信号输入下的稳态误差sse,稳定时间ts,若超调量%<4.3%,求k的取值范围。(6分)3)若想改善系统的稳定时间ts,则)(sCG应该为何种典型环节?(5分)二、某闭环控制系统的方框图如...
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