北京航空航天大学833控制工程综合经典控制理论考研知识点总结
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经典控制理论考研知识点总结
一、 控制系统的数学模型
1. 控制系统各种传递函数的求取
2. 控制系统结构图和信号流图的绘制及化简
3. 线性系统的叠加原理和齐次性
二、 ★线性系统的分析方法
4. 线性系统的稳态误差及稳态性能分析
5. 线性系统的动态性能指标及动态性能分析(特别是二阶系
统)
6. 主导极点及高阶系统分析
7. 线性系统的根轨迹及绘制方法
8. 线性系统的根轨迹分析方法
9. 奈氏图和 Bode 图及绘制方法
10. 线性系统的频率特性及频率性能指标
三、 ★线性系统的稳定性
11. 劳斯判据
12. 奈奎斯特判据和对数奈氏判据
四、 ★线性系统的综合设计
主要是频域校正法串联校正
13.PID 控制器
14. 超前校正
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作者:北木在北
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