北京航空航天大学833控制工程综合重要公式总结

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A.阶跃函数
斜坡函数
抛物线函数
脉冲函数
正弦函数
B.典型环节的传递函数
比例环节
惯性环节(非周期环节)
积分环节
微分环节
二阶振荡环节(二阶惯性环节)
延迟环节
C.环节间的连接
串联
并联
反馈 开环传递函数=
前向通道传递函数=
负反馈闭环传递函数
正反馈闭环传递函数
D.梅逊增益公式
E.劳斯判据
劳斯表中第一列所有元素均大于零
sna0a2a4a6……
sn-1 a1a3a5a7……
sn-2 b1b2b3b4……
sn-3 c1c2c3c4……
………
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aa
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aa
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劳斯表中某一行的第一个元素为零
而该行其它元素不为零，ε→0；
劳斯表中某一行的元素全为零。
P(s)=2s4+6s2-8。
F.赫尔维茨判据
特征方程式的所有系数均大于零。
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