华南理工大学2006年814自动控制原理考研真题2
433华南理工大学2006年攻读硕士学位研究生入学考试试卷(试卷上做答无效,请在答题纸上做答,试后本卷必须与答题纸一同交回)科目名称:自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论)适用专业:控制理论与控制工程交通信息工程及控制控制理论与控制工程系统分析与集成控制理论与控制工程检测技术与自动化装置系统工程模式识别与智能系统共页某比例加积分控制系统的结构图如图1所示。用Routh判据确定使系统稳定的τ的取值范围;绘制以τ为参变量根轨迹,并用根轨迹法分析τ变化对系统稳定性和动态性能的影响;求出一闭环极点为-5时的τ取值,以及此时其余闭环极点、零点,并估算系统的单位阶跃响应性能指标:σ%和ts。(此题2...
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