华南理工大学2009年814自动控制原理考研真题1
813华南理工大学2009年攻读硕士学位研究生入学考试试卷(请在答题纸上做答,试卷上做答无效,试后本卷必须与答题纸一同交回)科目名称:自动控制原理适用专业:机械制造及其自动化,机械电子工程,机械设计及理论共4页第1页一填空题每空2分,共20分1.欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应的稳态位置误差为。2.对于惯性环节,当频率趋于无穷大时,相移将趋于。3.若要求系统对于加速度输入作用下不存在稳态误差,则必须选用型及以上的系统。4.为了得到较满意的暂态响应,控制系统的相角裕度应当为之间,幅值裕度应大于。5.比例微分控制不改变系统的开环增益和自然频率,但可以增大系统的。6.是保证控制系统正常工作的先决条件。7...
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