青岛科技大学816控制原理2006年真题

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青岛科技大学2006年研究生入学考试试卷考试科目：自动控制原理A（答案全部写在答题纸上）一、已知单位反馈控制系统的开环传递函数为：（20分）G(S)＝S(S27S17)K1）确定使系统产生持续振荡的K值，并求出振荡频率；2）若要求闭环极点全部位于S=-1垂线的左侧，求K的取值范围。二、系统如图（2）所示:（20分）（1）绘制系统当K从0变至∞时的根轨迹图；（2）确定使系统稳定工作的K值范围。三、已知某控制系统如图（3）所示，试求：（20分）（1）当r(t)=0,f(t)=1(t)时系统的稳态误差esf;（2）当r(t)=1(t),f(t)=1(t)时系统的稳态误差es;（3）怎样消除干扰对...

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