南京理工大学832工程热力学2010年真题
2010年硕士学位研究生入学考试试题试题编号:101057考试科目:自动控制原理一、(20分)设控制系统结构如下图所示:试求:(1)若系统阻尼比和自然振荡频率分别为ξ=0.707,nω=2rad/s,求K1、K2的值,并求出此时系统阶跃响应的峰值时间,调节时间和超调量;(2)若要使系统有两个相等的实根1,2s=-10,求此时相应的K1、K2值。二、(10分)已知单位负反馈系统开环传递函数为:4()(2)Gsss=+试求系统在输入为r(t)=1+2t+sint时的稳态误差。三、(10分)已知控制系统开环传递函数为1(3)()(),0(1)KsGsHsKss+=>−试绘制系统开环幅相曲线,并利用奈...
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