南京理工大学832工程热力学2011年真题

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2011年硕士学位研究生入学考试试题试题编号：111057考试科目：自动控制原理一、（15分）已知单位负反馈系统开环传递函数为：9()(0.010.2)Gsss=+试求：（1）该系统单位阶跃响应的峰值时间，调节时间（误差带取△=±5%）和响应输出的最大值；（2）若要求系统的阻尼比ξ=0.707，试设计测速反馈环节，并画出此时系统的结构图。二、（15分）控制系统结构如下图所示：其中12(),()DsDs为扰动输入，已知：1211(),()2(5),sGsGssss+==++试求：（1）r(t)=1+2t且12()()0DsDs==时，系统的稳态误差；（2）12()()DsDs和均为单位阶跃信号，...

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