南京理工大学832工程热力学2014年真题1

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2014年硕士学位研究生入学考试试题试题编号：141057考试科目：自动控制原理一、系统结构图如下图所示，求C(s)/R(s).二、系统结构图如下图所示：（1）当输入为2()12rttt=++时，求系统的稳态误差；（2）当τ=0.5时，求超调量，调节时间（△=5%）；（3）求使系统无超调且系统响应最快的τ值。1三、系统的开环传递函数（单位负反馈系统）32012332()81512asasasaGssss+++=+++，（1）当012,,0aaa=时，求使系统特征根实部小于-1的3a的范围；（2）G（s）为最小相位系统时，求此时0123,,,aaaa需满足的条件。四、系统结构图如图所示，其中1(...

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