南京理工大学832工程热力学2015年真题1

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2015年硕士学位研究生入学考试试题试题编号：151057考试科目：自动控制原理一、（10分）已知系统结构如下图所示，试求传递函数12()(),()()CsCsRsRs。二、（20分）系统结构图如下如所示，已知G1（s）的单位阶跃响应为58(1)5te−−。1（1）若r(t)=20*1(t),n(t)=0时，试分别求出系统稳态输出()c∞，超调量σ%，调节时间st（△=5%）和稳态误差sse；（2）若n(t)为可测量的阶跃扰动信号，为消除扰动对稳态输出的影响，试求补偿装置()nGs。三、（10分）已知某单位负反馈系统为三阶二型系统，仅有一个开环零点s=-1，若闭环系统三个特征值的实部分别为-1...

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