南京理工大学832工程热力学1997年真题
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1997年硕士学位研究生入学考试试题试题编号:971057考试科目:自动控制原理一、(20分)求解下列各题(选作4道题,每题5分)1、已知系统的脉冲响应函数-tgt=e()(1).试求该系统的传递函数G(s);(2).若输入信号为r(t)=sint,在零初始条件下,求系统的输出。2、控制系统的结构如图一所示,为了使系统闭环极点的实部小于-1,试确定系统中K的取值范围。图一3、控制系统如图二所示,试在Kp及Kd平面上画出:(1)稳定区域;(2)不稳定区域;(3)临界阻尼的轨迹;(4)过阻尼的区域;(5)欠阻尼的区域;1(6)加速度误差系数Ka为40(1/í µí± í µí± 2)的轨迹。图二4、已知一单位反馈...
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