南京理工大学832工程热力学1999年真题

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1999年硕士学位研究生入学考试试题试题编号：991057考试科目：自动控制原理一、（14分）控制系统的结构如图所示。（1）分析说明内反馈fks的存在对系统稳定性的影响。（2）试求位置误差系数、速度误差系数和加速度误差系数并说明内反馈fks的存在对系统稳态误差的影响。二、（18分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为(1)()()(3)ksGsHsss+=−（1）绘制系统的根轨迹和求出系统k=10时的闭环极点；（2）在坐标图上大致绘出k=10时系统的单位阶跃响应曲线并说明为什么会出现超调现象。1三、（14分）设单位反馈控制系统的开环频率响应的数据如下表。ω23456810幅值7.54.83.15...

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