南京理工大学832工程热力学2001年真题
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2001年硕士学位研究生入学考试试题试题编号:011057考试科目:自动控制原理一、(10分)设单位反馈系统的开环传递函数为32(1)()21KsGssass+=+++,试求闭环系统持续振荡频率ω=2rad/s使的K和a值。二、(15分)某复合控制系统结构图如图所示,其中21123122232(),(),(),21,0.25,1(1)rKGsKGsGsKsKKTsKKsTs=======+。试求,1.当21()12rttt=++时系统的稳态误差;2.系统的单位阶跃响应表达式。三、(15分)已知系统如图,按根轨迹图的绘制法则画出其根轨迹,并求当闭环共轭复数极点呈现阻尼比为ξ=0.707时,系统的...
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