南京理工大学832工程热力学2001年真题
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2001年硕士学位研究生入学考试试题试题编号：011057考试科目：自动控制原理一、（10分）设单位反馈系统的开环传递函数为32(1)()21KsGssass+=+++，试求闭环系统持续振荡频率ω=2rad/s使的K和a值。二、（15分）某复合控制系统结构图如图所示，其中21123122232(),(),(),21,0.25,1(1)rKGsKGsGsKsKKTsKKsTs=======+。试求，1.当21()12rttt=++时系统的稳态误差；2.系统的单位阶跃响应表达式。三、（15分）已知系统如图，按根轨迹图的绘制法则画出其根轨迹，并求当闭环共轭复数极点呈现阻尼比为ξ=0.707时，系统的...
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