南京理工大学832工程热力学2002年真题

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2002年硕士学位研究生入学考试试题试题编号：021057考试科目：自动控制原理一、（10分）如图所示，机械臂和摄像机组相互配合，可以完成采摘水果地工作，摄像机用于提供水果地位置信号。位置信号通过反馈后，再由微机来控制机械臂。若受控对象地传递函数为：2()(3)KGss=+。（1）试计算在单位阶跃指令A地作用下，采摘器地稳态误差；（2）给出系统的一种干扰信号。二、（10分）大型焊接机器人已广泛应用于自动化生产。焊接头应该能自动移动到不同的位置，这要求控制系统有快速准确的响应。焊接头位置控制系统的方框图如图所示。（1）试确定参数K和a的范围，以保证系统稳定；（2）若K=40，a应取什么值，以保证...

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