南京理工大学832工程热力学2004年真题
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2004年硕士学位研究生入学考试试题试题编号:041057考试科目:自动控制原理一、(15分)设控制系统的结构如图所示。图中受控对象的传递函数21()(21)Gsss=+,检测和反馈装置的传递函数H(s)=1,r(t)=d(t)=t,(t≥0).试求:(1)当控制器的传递函数18()0.051Gss=+时,系统的稳态误差;(2)若改变控制器的结构使控制器的传递函数变成18()(0.051)Gsss=+时,系统的稳态误差有何变化。二、(20分)位置随动系统的结构如图所示。1已知系统的误差响应为1.073.73()1.40.4,0tteteet−−=−≥试求:(1)系统参数,nKT和特征参数nζω...
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