南京理工大学832工程热力学2004年真题

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2004年硕士学位研究生入学考试试题试题编号：041057考试科目：自动控制原理一、（15分）设控制系统的结构如图所示。图中受控对象的传递函数21()(21)Gsss=+，检测和反馈装置的传递函数H(s)=1,r(t)=d(t)=t，（t≥0）.试求：（1）当控制器的传递函数18()0.051Gss=+时，系统的稳态误差；（2）若改变控制器的结构使控制器的传递函数变成18()(0.051)Gsss=+时，系统的稳态误差有何变化。二、（20分）位置随动系统的结构如图所示。1已知系统的误差响应为1.073.73()1.40.4,0tteteet−−=−≥试求：（1）系统参数,nKT和特征参数nζω...

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