南京理工大学832工程热力学2006年真题

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2006年硕士学位研究生入学考试试题试题编号：061057考试科目：自动控制原理一、（20分）一机械系统如图所示（地面光滑），其中m1=m2=1,k1=k2=1.（1）建立系统的状态方程；（2）求系统的特征根，并分析系统的稳定性。二、（20分）某控制系统如图所示。（1）当τ=0时，求系统的脉冲响应；（2）为了使系统具有阻尼比ξ=0.5，试确定τ的值，并计算系统的超调量σ%，调节时间st和稳态误差sse。1三、（15分）已知稳定的单位反馈控制系统的闭环传递函数为：11101110()mmmmnnnnbsbsbsbsasasasa−−−−+++Φ=++++试证明：系统在单位斜坡输入下的稳态误差...

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作者：平安喜乐 分类：考研考博类 价格：免费 属性：5 页 大小：661.46KB 格式：PDF 时间：2026-01-27

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