南京理工大学832工程热力学2009年真题

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2009年硕士学位研究生入学考试试题试题编号：091057考试科目：自动控制原理一、（10分）设某控制系统结构图如下图所示，试求传递函数C(s)/R(s)和E(s)/R(s)。二、（15分）设某控制系统的结构图如下图所示。若系统在单位阶跃输入下的误差响应为2()2ttetee−−=−，试求：（1）试确定系统参数K和T的值以及系统的阻尼比ξ和自然频率nω；（2）试估算系统阶跃响应的延迟时间和调节时间；（3）计算系统在输入为r(t)=1+0.5t时的稳态误差。三、（10分）已知某单位负反馈控制系统的开环传递函数为12(0.51)()(1)(0.51)KsGsssss+=+++试确定K的取值范围使该...

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