兰州理工大学835自动控制原理大题

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摘要：

系统方框图如图2(a)所示，其单位阶跃响应如图2(b)所示，系统的稳态误差ess(∞)=0，试确定k1、k2和T的值。s(Ts+1)k2k1+-R(s)Y(s)00.6t/sy(t)650(a)系统方框图(b)阶跃响应曲线图26−5解：由图b可得，σ%=1ζπ−ζ2−×100%=20％，由公式σ%=e＝20％，得到ζ=0.4037。由图可得tP=0.6s，1−ζ2ωnπ5tp==0.6，可得ωn=5.723。7.09.62)475.3222n=+=s+1)s(0.216s(ss(s+G0(s)=ζωn)ω，可得到K2＝7.09，T=0.216。图(a)输入为单位阶跃输入，对应图(b)的响应，函...

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