兰州理工大学835自动控制原理练习题
一、图1是一个简单的水位控制系统。1)试说明它的工作原理。2)指出系统的被控对象、被控量、给定量(输入信号)。3)画出系统控制结构的方框图。图1水位控制系统解:1)这个简单的水位控制系统是通过浮球和杠杆来实现的。浮球检测水位的高低,这个信息通过杠杆来调节进水阀门实现对水位的调节、控制。这个调节作用是一个负反馈过程,当水位升高时,浮球位置上移,从而使阀门下移,减小进水量,使水位不再上升。当水位下降时,浮球位置下移,从而使阀门上移,增加进水量,使水位不再下降。2)图中输入信号是期望的水位,被控对象是水箱、被控量是水箱的水位。二、某控制系统方框图如图2所示,求传递函数C(s)/R(s)与C(s)/N...
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