安徽工业大学840电路2009年真题

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安徽工业大学 2009 年招收攻读硕士学位研究生专业基础课考试试卷(A)
考试科目：自动控制原理 代码：842
一、（15 分）设系统如下图所示，试求：
1）当 0, 8a K 时，确定系统的阻尼比
，无阻尼自然振荡频率 n
；
2）当 8, 0.7K
时，确定参数
a
值；
3）在保证 0.7, 0.25
ssr
e
的条件下，确定参数 a和K。
二、（15 分）某单位负反馈系统的开环传递函数为
2
( ) ( 2 5)
K
G s s s s
 
1）给出根轨迹的渐近线；
2）计算根轨迹与虚轴相交时的根轨迹增益；
3）绘制 0K时的根轨迹。
三、（15 分）系统结构图如下图所示。当输入信号 ( ) 1( )r t t，干扰信号 ( ) 1( )n t t时，
求系统总的稳态误差
e
ss 。
四、（20 分）某最小相角系统的开环对数幅频特性如下图所示。要求：
1）写出系统开环传递函数；
2）利用相位裕量判断系统稳定性；
3）将其对数幅频特性向右平移十倍频程，试讨论对系统性能的影响。

标签： #真题

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作者：平安喜乐 分类：考研考博类 价格：免费 属性：3 页 大小：1.86MB 格式：PDF 时间：2025-12-29

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