北方工业大学851自动控制原理2005年真题
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北方工业大学
2005 年硕士学位研究生入学考试试题
考试科目:自动控制原理
适用专业:自动化仪表及装置(检测技术、自动化类)
说明:自带计算器、直尺、铅笔、橡皮
一、(15 分) 设单位反馈控制系统的开环传函为: ,
(1) 指出系统的开环零点和开环极点。
(2) 如果要求系统位置稳态误差为零;且单位阶跃响应的超调 ;
问 , , 之间应保持什么关系?( )
二、(10 分)在图示系统中标注系统的稳定区,判断 与 的交点是否为
自振点。
三、(20 分)某最小相位系统的开环对数幅频曲线如图所示,要求:
(1) 写出系统开环传递函数;
(2) 利用相位裕量判断系统稳定性;
四、(15 分)已系统结构如图所示,图中 为控制器。
(1) 求
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