北方工业大学851自动控制原理2005年真题

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北方工业大学
2005 年硕士学位研究生入学考试试题
考试科目：自动控制原理
适用专业：自动化仪表及装置（检测技术、自动化类）
说明：自带计算器、直尺、铅笔、橡皮
一、（15 分） 设单位反馈控制系统的开环传函为： ，
(1) 指出系统的开环零点和开环极点。
(2) 如果要求系统位置稳态误差为零；且单位阶跃响应的超调 ；
问 ， ， 之间应保持什么关系？( )
二、（10 分）在图示系统中标注系统的稳定区，判断 与 的交点是否为
自振点。
三、（20 分）某最小相位系统的开环对数幅频曲线如图所示，要求：
(1) 写出系统开环传递函数；
(2) 利用相位裕量判断系统稳定性；
四、（15 分）已系统结构如图所示，图中 为控制器。
（1） 求

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作者：平安喜乐 分类：考研考博类 价格：免费 属性：4 页 大小：723.5KB 格式：DOC 时间：2025-12-29

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