北方工业大学851自动控制原理2006年真题

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北方工业大学
2006 年硕士学位研究生入学考试试题
考试科目：自动控制原理
适用专业：自动化仪表及装置（检测技术、自动化类）
说明：自带计算器、直尺、铅笔、橡皮
一、 (20 分)单项选择题（每题 4 分）
(1) 以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统，其精度比较为：___
a）开环高 b）闭环高 c）相差不多 d）一样高
(2) 非线性系统描述函数的应用前提不包括下面哪一条？
a) 非线性部分基波分量最强
a） 系统的非线性环节和线性环节可以分离
b） 系统的稳定性与初始状态无关。
c） 非线性环节的输入输出是奇对称的
(3) 关于相平面分析法的下列表述中不正确的是
a) 相平面法只能描述非线性系统
b) 相平面法只能表示二阶以下系统
c) 极限环是相平面上的奇线
d) 相平面的鞍点在都在实轴上
(4)　以下说法正确的是_____
a) 开环系统稳定的，其闭环系统一定稳定。
b) 闭环系统稳定的其开环系统一定稳定
c) 开环系统稳定的，其闭环系统不一定稳定
d) 以上均不正确。
(5)　一个线性稳定的实际系统，已测得其阶跃信号响应，由此可以得到：
a) 该系统的传递函数模型
b) 该系统的状态空间模型
c) 以上均正确。
d) 以上均不正确
二、 (30 分)系统结构如图 a 所示， ，
（1） 若希望图 a 中，闭环系统所有的特征根位于 s 平面上 s=-1 的左侧，且阻尼比为
0.5，求满足条件的 K,T 的取值范围。
（2） 满足上述条件时，系统的调节时间范围是多少？
（3） 如果系统为如图 b 所示，定义误差 e(t)=r(t)-c(t)，为了使斜坡输入下的稳态误差
为零，试求满足条件的的 值。
r(t) c(t) r(t) c(t)
(a) (b)
G(s)
1
0
sK
G(s)

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