北方工业大学851自动控制原理2007年真题
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北方工业大学
2007 年硕士学位研究生入学考试试题
考试科目:自动控制原理
适用专业:自动化仪表及装置(检测技术、自动化类)
说明:自带计算器、直尺、铅笔、橡皮
一、 (20 分) 单项选择题, 每题 4 分。
(1) 计算机控制系统是____
a) 离散系统
b) 连续系统
c) 离散、 连续混合的系统
d) 以上答案均不对
(2) 线性一阶系统 的相轨迹是___
(3) 离散系统的稳态误差可以用终值定理__________求解;
a) b)
c)
d)
(4) 以下对 Nyquest 稳定判据的表述, 正确的是_____
a) 开环稳定的系统,半闭合曲线包围(-1,j0)点时,闭环系统稳定
b) 反馈控制系统稳定的充要条件是闭合曲线不穿过(-1,j0)点,且逆时针包围
临界点(-1,j0)的圈数等于开环传函的正实部极点数 P
c) 反馈控制系统稳定的充要条件是半闭合曲线不穿过(-1,j0)点,且逆时针包
围临界点(-1,j0)的圈数等于开环传函的正实部极点数 P
d) 以上答案均不正确。
(5) 对下图系统判别正确的是________
a) 该系统状态渐近稳定的。
b) 该系统是 BIBO(有界输入有界输出)稳定的。
c) 该系统是能控能观的
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