北方工业大学851自动控制原理2009年真题
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北方工业大学
2009 年硕士学位研究生入学考试初试试题
★启封并使用完毕前属国家机密级材料★
考试科目名称 : 自动控制原理
适用学科、专业: 自动化仪表及装置、电力电子及电气传动、控制理论与控制工程
说 明: 自带计算器、直尺、铅笔、橡皮、圆规
(试题间不预留答题位置，答题请另写在答题纸上,
在试题纸上答题一律无效)
一、（20 分）单项选择
1、恒值控制系统和随动控制系统的区别是___________
① 有无控制补偿 ②是否预知系统输入信号③系统阶次是否大于二阶④ 是否有反馈环节
2、稳定二阶系统有一对共轭复根，则该系统是____________
① 欠阻尼系统 ②临界阻尼系统 ③ 过阻尼系统 ④ 不能判定
3、比例积分环节作为校正装置，进行串联校正属于____________
① 超前校正， ② 滞后校正 ③ 滞后超前校正 ④ 超前滞后校正
4、图 1 为某系统开环 Nyquist 曲线，已知该闭环系统稳定。该系统的开环传递函数有___个不
稳定极点
① 零 ② 1 ③ 2 ④ 3
5、单位反馈线性采样系统的稳态误差为零是指，在特定输入下_________
① 系统输出与输入始终是无差的 ② 系统稳态输出与输入信号在采样时刻无差
③ 系统的稳态输出始终为零 ④ 系统的稳态输出与输入信号在采样时刻偏差为零
6、如果一个闭环线性系统稳定，则该系统_________
① 所有极点都在负实轴上 ②对应的开环系统也一定稳定。
③ 对任何输入信号，输出经过足够时间均可进入一个允许误差带
④ 特征方程的所有系数均为正
7、某线性二阶系统相轨迹如图 2 所示， 以下表述不正确的是
① 该系统稳定 ②系统奇点为(1,0)点 ③ ④
图 1 图 2
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