安徽大学831自动控制理论2006年-2007年第一学期试卷合集答案

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安徽大学 20 06 —20 07 学年第一学期

《自动控制原理》考试试题（A卷）参考答案及评分标准

一、求传递函数

( ) / ( )C s R s

，令

( ) 0N s 

求传递函数

( ) / ( )C s N s

，令

( ) 0R s 

二、解由系统阶跃响应曲线有

( ) 3

0.1

(3.489 3) 3 16.3

o o



 





  



系统闭环传递函数为

)(

Kass













（1）

由

0.1

16.3

o o

 



 



 

 





 



联立求解得

0.5

36.26













由式（1）

11314.8

2 36.26





 

 



另外

3lim

)(lim)( 2

00 



  K

Kass

ssh ss

三、解

)5)(10(

)( 

sss

sG 





1v

（1）

KssssD 505015)( 23 

0 1

( 1) 1

( ) ( 1)

1 1

( ) (2 1) 1

11 ( 1)

K K K K

C s Ts s

K s

N s Ts T K s

Ts s Ts s







     

  

 

( ) ( 1)

1 1

( ) (2 1) 1

11 ( 1)

C s Ts s

K s

R s Ts T K s

Ts s Ts s





     

  

 

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ＶＸ：ＸＹＢ－ｋａｏｙａｎ　　　　　　　　　　ｘｙｂｋｙ９８５

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