安徽大学831自动控制理论2006年-2007年第一学期试卷合集答案

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安徽大学 20 06 —20 07 学年第 一 学期
《 自动控制原理 》考试试题（A卷）参考答案及评分标准
一、求传递函数
( ) / ( )C s R s
，令
( ) 0N s
求传递函数
( ) / ( )C s N s
，令
( ) 0R s
二、解 由系统阶跃响应曲线有
( ) 3
0.1
(3.489 3) 3 16.3
p
o o
o o
h
t
 
 
系统闭环传递函数为
22
2
2
1
2
21
2
)(
nn
n
ss
K
Kass
KK
s

（1）
由
2
2
1
0.1
1
16.3
p
n
o o
o o
t
e
 
 
 
 
 
联立求解得
0.5
36.26
n
由式（1）
2
11314.8
2 36.26
n
n
K
a
 
 
另外
3lim
1
)(lim)( 2
1
2
21
00
K
Kass
KK
s
ssh ss
三、解
)5)(10(
50
)(
sss
K
sG
1v
K
（1）
KssssD 505015)( 23
0 1
0 1
2
00
1
( 1) 1
( ) ( 1)
1 1
( ) (2 1) 1
11 ( 1)
K K K K
C s Ts s
K s
N s Ts T K s
Ts s Ts s
 
 
 
0
0
2
00
( ) ( 1)
1 1
( ) (2 1) 1
11 ( 1)
K
K
C s Ts s
K s
R s Ts T K s
Ts s Ts s
 
 
 
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ＶＸ：ＸＹＢ－ｋａｏｙａｎ　　　　　　　　　　ｘｙｂｋｙ９８５
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