安徽大学831自动控制理论2008年-2009年第一学期试卷合集答案

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安徽大学 2008-2009 学年第一学期
《自动控制理论》期末试题（A卷）参考答案
1、解：法一
3211212322441
32141
324
324
121
21
3241
1
)]([1
)(
)(
)(
)(
GGGHGGHGGHGGG
GGGGG
GGG
GGG
HGG
HG
GGGG
sR
sC
s
＋＋＋＋＋
＋
　　　　　　＝
法二：应用梅森增益公式
两条前向通道
4123211 ,GGPGGGP
五个单独回路
,,, 321323221211 GGGLHGGLHGGL
415244 ,GGLHGL
无两不相关回路，则
3211212322441
32141
1)(
)(
)( GGGHGGHGGHGGG
GGGGG
sR
sC
s＋＋＋＋＋
＋
＝
2、解：（1）由图知，系统的的开环传递函数为
( ) 40 /[ ( 10)( 4)]G s K s s s  
，可
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ＶＸ：ＸＹＢ－ｋａｏｙａｎ　　　　　　　　　　ｘｙｂｋｙ９８５
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