安徽大学831自动控制理论2010年-2011年第一学期试卷合集答案

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安徽大学 20 10 —20 11 学年第一学期

《自动控制理论》（A卷）考试试题参考答案及评分标准

一、选择题（每小题 2 分，共 10 分）

1、D 2、D 3、A 4、B 5、A

二、填空题（每空 1 分，共 10 分）

1、10，0.707

2、s 左半平面

3、5,10

4、主导极点

5、

2 2 1

 



6、稳态性能，动态性能，复杂性和噪声抑制性能

三、化简题（共 15 分）

利用梅逊公式分析，则有两个前向通道，

1 1 2 3 2 1 4

, ,p G G G p G G 

（4分）

五条单独回路，没有不接触回路.

1 1 2 1 2 2 3 2 3 1 2 3 4 4 2 5 1 4

, , , ,L G G H L G G H L G G G L G H L G G         

（5分）

1 2 1 2 3 2 1 2 3 4 2 1 4

1 2

1 ,

1, 1

G G H G G H G G G G H G G      

   

（3分）

1 2 3 1 4

1 2 1 2 3 2 1 2 3 4 2 1 4

( )

( ) 1

G G G G G

C s

R s G G H G G H G G G G H G G



    

（3分）

四、计算题（共 65 分）

1、（10 分）系统的开环传递函数为

1 2

( ) ( ) ( 1)( 1)

k k

G s H s T s T s

 

，0型系统，

( ) 1( )r t t

时，

则

1 2

1 1

ssr

ek k k

 

 

。（4分）

扰动作用下的误差传递函数为：

2 2 1

1 2 1 2

( ) ( 1)

( )

( ) ( ) 1 ( ) ( 1)( 1)

G s k T s

E s

sN s G s T s T s k k



     

   

，

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