安徽大学831自动控制理论2011年-2012年第一学期试卷合集答案

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安徽大学 20 11 —20 12 学年第 一 学期
《自动控制理论 》（A卷）考试试题参考答案及评分标准
一、 计算题（共 15 分）
已知系统结构图如下，其中
105.0
40
)(
1
s
sG
，
5
1
)(
2
s
sG
，
5.2)( sH
，当
)(1)( ttr
，
)(12)( ttn
时，求系统稳态误差。
答案：
用劳斯判据可知系统是稳定的。 （3分）
令N（s）=0，R（s）=1/s，
)(
)()()(1
)()(
)()()(
21
21 sR
sHsGsG
sGsG
sRssC rr
（4分）
令R（s）=0，N（s）=2/s，
)(
)()()(1
)(
)()()(
21
2sN
sHsGsG
sG
sRssC nn
（4分）
令N（s）=0，R（s）=1/s，
)()()()()()( sCsCsRsCsRsE nr
6.0)(lim)( ssEe s
ss
（4分）
二、 化简题（共 10 分）
已知系统的结构图如图所示，请利用结构图等效变换或梅逊公式来分析
系统的闭环传递函数
( )
( )
C s
R s
。
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