安徽大学831自动控制理论2012年-2013年第一学期试卷合集答案

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安徽大学 20 12 —20 13 学年第 1学期
《自动控制原理 》考试试卷（答案）
一、图形分析求解题（共 40 分）
1、某系统方框图如图 1 所示，用结构图等效变换或者梅逊公式求
取闭环传递函数
)(
)(
sR
sC
。（10 分）
图 1 系统结构图
解：
4321324321
4321
1)(
)(
GGGGGGGGGG
GGGG
sR
sC
2、某系统方框图如图 1 所示，当
   
tttxi1
，
   
ttn 13.0
同时作
用时，系统的稳态误差
ss
e
为多少？（20 分）
得 分
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