安徽大学831自动控制理论2013年-2014年第一学期试卷合集及答案

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安徽大学 20 13 —20 14 学年第 一 学期
《自动控制理论 》考试试卷参考答案（A卷）
（闭卷 时间 120 分钟）
考场登记表序号
一、填空题（每小题 2分，共 18 分）
1. 已知某闭环系统的单位脉冲响应为
2
( ) ( ) 2
t t
k t t e e
 
 
，则系统的传递函数
为
1 2
( ) 1 1 2
G s s s
 
 
；
2. 欠阻尼二阶线性系统的阻尼比和阻尼角的关系是
cos
 
；
3. 线性定常控制系统的根轨迹起始于 开环极点 ，终止于 开环零点或无穷远处。
4. 已知某单位负反馈系统的开环传递函数为
)5(
20
)(
ss
sG
，则其为 I型系统，
当输入为单位斜坡信号时，系统的稳态误差为 0.25 或者 1/4 。
题 号 一 二 三 四 五 总分
得 分
阅卷人
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