安徽大学831自动控制理论2013年真题合集

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2013 年硕士研究生入学考试试题（A）
试题名称： 自动控制原理 代码 820
（注：所有答案必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上一律无效）
一、（15 分）已知系统的结构图如图所示，试确定系统的闭环传递函数 C(s)/R(s)。
二、（15 分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为
12
)1(
)()( 23
sass
sK
sHsG
试确定
K
和
a
的值，使系统以 2弧度/秒的频率持续振荡。
三、（15 分）已知二阶系统的单位阶跃响应为
)1.536.1sin(e5.1210)( 2.1 tth t
试求系统的超调量
%
、峰值时间
p
t
和调节时间
s
t
。
四、（15 分）已知系统的传递函数为
23
2
)(
)(
2
sssR
sC
； 设系统初始条件为
0)0(1)0( CC
，试求系统的单位阶跃响应 C(t)和脉冲响应 h(t)。

标签： #真题

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