安徽工业大学840电路2010年真题

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安徽工业大学
2010 年招收攻读硕士学位研究生专业基础课考试试卷(A 卷)
科目名称：自动控制原理 科目代码：842
一、（15 分）已知系统的结构图如下图所示，
)(
)(
s
sC
试求闭环传递函数 (s)R。(提示：应用信号流图及梅森公式)。
二、（20 分）已知系统的结构图如下图所示。若 r(t)21(t)时，试求
（1）当 Kf0时，求系统的响应 c
t
，超调量
%及调节时间 ts；
（2）当 Kf0时，若要使超调量
%＝20％，试求 Kf应为多大？并求出此时的调
节时间 ts的值；
（3）比较上述两种情况，说明内反馈 Kfs的作用是什么？
三、（15 分）已知最小相位系统的对数幅频渐近特性曲线如下，求系统的开环传递函数 G(s)，
判断该闭环系统的稳定性。（15 分）
四、（15 分）对于自动控制系统进行常规校正时，选择应用 PI（比例积分或者滞后控制）、
PD（比例微分或者超前控制）还是 PID（比例微分积分或者超前滞后控制）的依据是什么？
G1G2G3
G4
G6
G5
2
3
++
++ -
-
-
R(s) C(s)
+
40
0
-20
100
-20
-20
db
ω
0
0.01

标签： #2010 #真题

安徽工业大学840电路2010年真题.pdf

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