安徽工业大学840电路2011年真题

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安徽工业大学 2011 年招收攻读硕士学位研究生专业基础课考试试卷(A)
考试科目：自动控制原理 代码：
842
一、（15 分）
系统的信号流图如图 1 所示，求传递函数 )(/)( 16 sYsY ，)(/)( 13 sYsY 。
图 1
二、（20 分）
考虑一个单位负反馈三阶系统，其开环传递函数 )(sG 的分子为常数，要求：
1） 在 ttr )( 作用下的稳态误差为 1.2 （10 分）
2） 三阶系统的一对闭环主导极点为 11
2,1 js （10 分）
试求同时满足上述条件的系统开环传递函数 )(sG
三、（15 分）
已知最小相位系统开环渐近对数幅频特性曲线如图 2 所示。
1) 写出系统的开环传递函数。（5 分）
2) 利用相角裕度判断系统的稳定性。（5 分）
3) 若要求系统具有 30º的相角裕度，试确定开环放大倍数应如何改变？（5 分）
)(
L
40
0.1
10
[-20]
[-40]
[-60]
图 2
公众号：校园帮考研专业课辅导专家　　　　　　　　
ＶＸ：ＸＹＢ－ｋａｏｙａｎ　　　　　　　　　　ｘｙｂｋｙ９８５
www.xybedu.com
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