安徽工业大学840电路2012年真题1
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安徽工业大学 2012 年硕士研究生招生专业基础课试卷(A 卷)
科目:自动控制原理 代码: 842 总分: 150 分
一、(15 分)如图所示系统;(1) 画出相应的信号流图;
(2) 根据梅逊公式求出系统的传递函数 C(s)R(s);
二、(20 分)系统的方框图如图所示, N(s)为干扰信号,若要求消除干扰对输出的影
响,求Gc(s);
三、(15 分)系统的开环传递函数为 G(s)H(s)s(s1)
K
(0.1s1)
(1) 当 K5时,绘制系统的开环对数幅频特性的大致图形;
(2) 求开环剪切频率
c和相角裕度
;
(3) 用频率分析法求出系统处于临界稳定状态的 K的值。
四、(20 分)设计题:给出系统串联引前滞后校正控制器的传递函数,应用频率特性分
析其满足什么条件才是串联引前滞后校正?
五、(10 分)作图题:用描述函数法判断非线性系统稳定性,为什么需要用负倒基准描
R(s)C(s)
N(s)
Gc(s)
k1s
k2
Ts 1
k3
k4
标签: #真题
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