安徽工业大学840电路2013年真题1

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一、（15 分）系统的微分方程组如下；
d
(
d
1
t
dc
dt
dx
t)c(t)
dx5(t)K3x4(t) , K4x5(t)T
x3(t)K2x2(t) , x4(t)x3(t)x5(t)K5c(t)
t
(t)K1x1(t)x1(t)r(t)c(t) , x2(t)
其中
，K1，K2，K3，K4，K5，T均为正常数。试：
(1) 试画出系统方框图; (7 分)
(
)
s
s
(2) 求出传递函数 G(s)C
R(
); (8 分)
k
s
二、（20 分）系统结构图如图所示，其中G1(s)k1，G2(s)2，问：
(1) r(t)n(t)1(t)时，系统的稳态误差是？(10 分)
k
s
1？为什么？(10 分)(2) 若要求稳态误差为零，能否让G1(s)改变为
三、（15 分）系统结构图如图所示，
当将 r(t)sin(2t60)2 cos(t45)作用于闭环系统时，求其稳态输出？
安徽工业大学 2013 年硕士研究生招生专业基础课试卷(A 卷)
科目名称：自动控制原理 科目代码： 842 满分： 150 分

标签： #真题

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作者：平安喜乐 分类：考研考博类 价格：1知币 属性：4 页 大小：1.06MB 格式：PDF 时间：2025-12-29

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