北方工业大学851自动控制原理2010年真题

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北方工业大学
2010 年硕士学位研究生入学考试初试试题
★启封并使用完毕前属国家机密级材料★
考试科目名称 : 自动控制原理
适用学科、专业: 自动化仪表及装置、电力电子及电气传动、控制理论与控制工程
说 明: 自带计算器、直尺、铅笔、橡皮、圆规
(试题间不预留答题位置，答题请另写在答题纸上,
在试题纸上答题一律无效)
一、（20 分）单项选择
1、开环控制系统和闭环控制系统的区别是___________
① 有无控制补偿 ②有无执行机构 ③系统阶次是否大于二阶④ 是否有反馈环节
2、线性控制系统的频带带宽与系统快速性的关系是___________
① 带宽扩大 k 倍，响应速度加快 k 倍 ② 带宽扩大 k 倍，响应速度减慢 k 倍
③ 带宽扩大 k 倍，响应速度加快 2k 倍 ④前三个都不对
3、比例微分环节作为校正装置，进行串联校正属于____________
① 滞后校正 ② 超前校正 ③ 滞后超前校正 ④ 前三个都不对
4、欠阻尼二阶线性系统一定存在以下关系：_________
① ② ③ ④ 前面三个都不对
5、 关于采样系统下面说法中错误的是_________：
① 所有极点都在单位园内则系统稳定
② 对系统中的前向环节和反馈环节分别进行 z 变换即可得到对应的脉冲传递函数
③ 系统即使有反馈回路，也可能没有闭环传递函数
④ 有多个采样开关时，采样周期应相等。
6、如果一个闭环线性系统稳定，则该系统_________
① 所有极点都在负实轴上 ②对应的开环系统也一定稳定。
③ 对任何输入信号，输出经过足够时间均可进入一个允许误差带
④ 特征方程的所有系数均为正
7、相平面 上的奇点符合以下特点_______
① 且 ② 且 ③ 且 ④ 前三个都不对
8、系统根轨迹有三条分支，其中两条根轨迹在某处存在一个汇合分离点，说明该控制系统存在
_____
① 二重开环极点②三重闭环极点③ 四重闭环极点④ 二重闭环极点
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