北方工业大学851自动控制原理2011年真题

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北方工业大学
2011 年硕士学位研究生入学考试初试试题
★启封并使用完毕前属国家机密级材料★
考试科目名称 : 自动控制原理
适用学科(专业学位): 检测技术及自动化装置、电力电子及电气传动、控制理论与控制工程
说 明: 自带计算器、直尺、铅笔、橡皮、圆规
(试题间不预留答题位置，答题请另写在答题纸上,
在试题纸上答题一律无效)
1、 （20 分）已知系统闭环传递函数 ；
当输入 时， 系统输出稳态分量的幅值为 10。
（1） 确定系统传递函数中 的值
（2） 当 时，求系统稳态输出
2、 （20 分）设单位负反馈系统的开环传递函数 ，
（1）绘制该系统开环幅相曲线
（2）试用 Nyquist 判据分析说明满足什么条件时该闭环系统稳定？
3、 （30 分）已知单位负反馈系统开环传递函数 G(s)所对应的 Bode 图如图 1所示，G(s)
无右半平面零极点。
图1
（1） 试写出 G(s)的表达式， 概略绘制其相频关系曲线的形状（不要求描点）。
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（2） 计算开环截止频率和相角裕度， 判断系统稳定性

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