北方工业大学851自动控制原理第二版填空题

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1. 开环控制：控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制
P2
2. 自动控制：是指在无人直接参与的情况下，利用控制装置操纵受控对象，使得表征
受控对象物理特征的被控量等于给定值或按给定信号变化规律去变化的过程。P1
3. 复合控制的作用：形成快速有效的反馈控制。
4. 闭环系统的通道：前向通道，反馈通道。P5
5. 对控制系统的要求：稳定性，快速性，准确性。
6. 系统数学模型建立的方法：解析法，实验法。
7. 典型环节的种类：1.比例环节；2.惯性环节；3.积分环节;4.微分环节；5.振荡环节；6.
时滞环节。P22
8. 线性系统相对于非线性系统的特性：叠加性，齐次性。P17
9. 动态过程的定义：指系统受到外界信号（给定值或或扰动）作用后，被控量随时间
变化的全过程。P6
10. 传递函数的定义：在零初始条件下，线性定常系统输出量的拉氏变换与系统输入量
的拉氏变换之比。P20
11. 稳定性的定义：系统受到外作用后，其动态过程的振荡倾向和系统恢复平衡的能力
P7
12. 跟随性能指标的分类：上升时间 t，峰值时间 t，超调量 %，调节时间 t，振
荡次数 N。P63
13. 二阶系统 的取值情况： >1 过阻尼
临界阻尼
0< <1 欠阻尼
=0 无阻尼 P69
14. 控制系统性能指标：1.动态性能指标（包括跟随性能指标，抗扰性能指标）
2.稳态性能指标 P63
15.稳态误差的定义：系统期望值与实际稳态值之间的差值。常用定义：系统输入量 r与
反馈量 b之偏差的稳定值，即：
P64
16.超调量的定义：系统输出响应超出稳态值的最大偏离量占稳态值的百分比。
P63
17.频率特性法的好处：主要通过系统的开环频率特性来分析闭环系统性能的，可避免繁杂
的求解运算，计算量小。 P143
18.最小相位系统的定义：在开环传递函数中没有 s右半平面上的极点和零点的环节（或系
统），称为最小相位系统。
非最小相位系统：在开环传递函数中有 s右半平面上的极点和零点的环节（或系统），称
为非最小相位系统。P156
19.伯德图的组成：对数幅频特性曲线和对数相频特性曲线。P146
20.用实验法确定系统传递函数的实验步骤：1.用实验测得系统的频率特性并画出系统的伯
德图。2.根据伯德图确定系统的传递函数。P165
21.系统稳定裕量的定义：
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