北方工业大学851自动控制原理复习题及答案

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自动控制原理 1
一、 单项选择题（每小题 1分，共 20 分）
1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ ）
A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计
2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ ）上相等。
A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率
3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称
为（ ）
A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件
4. ω 从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ）
A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线
5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输
入变量时，电动机可看作一个（ ）
A.比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D.惯性环节
6. 若系统的开环传 递函数为 ，则它的开环增益为（ ）
A.1 B.2 C.5 D.10
7. 二阶系统的传递函数 ，则该系统是（ ）
A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统
8. 若保持二阶系统的 ζ不变，提高 ωn，则可以（ ）
A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间
C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量
9. 一阶微分环节 ，当频率 时，则相频特性 为（ ）
A.45° B.-45° C.90° D.-90°
10.最小相位系统的开环增益越大，其（ ）
A.振荡次数越多 B.稳定裕量越大
C.相位变化越小 D.稳态误差越小
11.设系统的特征方程为 ，则此系统 （ ）
A.稳定 B.临界稳定 C.不稳定 D.稳定性不确定。
12.某单位反馈系统的开环传递函数为： ，当 k=（ ）时，
闭环系统临界稳定。
A.10 B.20 C.30 D.40
13.设系统的特征方程为 ，则此系统中包含正实部特
征的个数有（ ）
A.0 B.1 C.2 D.3
14.单位反馈系统开环传递函数为 ，当输入为单位阶跃时，则其
位置误差为（ ）
A.2 B.0.2 C.0.5 D.0.05
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