安徽大学831自动控制理论2018年真题

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2018 年硕士研究生入学考试试题
一、（15 分）已知系统传递函数，要求画出乃氏曲线图，并求系统在稳定的条
件下延迟时间
的取值范围，传递函数如下:
   
2 3 .
3 1+
s
e
G s H s S
二、（15 分)给出传递函数
   
 
2
2
0.001 1 100
1 10 1 0.125 1 0.05
S
G s S S S S
 
画出系统幅
频渐近线，并求出截止频率
三、(15 分）设正反馈系统开环传递函数
   
 
 
*
2
2
3 2 2
K S
G s S S S
 
绘制系统的根轨迹图，并求使系统稳
定时
*
K
的范围。（P157 4-6）
四、（15 分）系统结构图如图所示：
(1)请利用劳斯判据确定使系统稳定的
，
*
K
的范围（7 分）
(2)当
=2 时，确定使系统闭环极点全部位于 s 平面 s=-1 垂线左边时对应的
*
K
的范围。
五、（15 分）设控制系统结构图如下图所示，当输入信号

标签： #2018 #真题

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