安徽大学831自动控制理论2017年真题

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安徽大学 2017 年硕士研究生入学考试自动控制原理
一、（15 分）根据系统结构图，求传递函数
   
 
C s
G s R s
图1系统结构图
二、（15 分）某系统的结构图如图（2）所示，
(1) 为确保系统稳定，如何取 K值？
(2) 为使系统特征根全部位于 S平面 S=-1 的左侧，K应取何值？
(3) 当K为何值时，系统出现等幅振荡，并确定等幅振荡的频率。
图2系统结构图
三、（15 分）已知单位阶跃响应
 
2
1 4 2
t t
C t e e
 
 
，求闭环传递函数
 
s
四、（15）已知系统的特征方程为：
 
210 1 0S S K S  
，试判别根轨迹，并说明过
渡过程为振荡时 K值得取值范围。
 
 
2
2
3 2
C s
R s s s
 
该系统初始条件为
 
'0 1C 
，
 
0 0C
，试求系统的单位阶跃响应
 
C t
。
五、（15 分）某单位反馈系统
   
 
12 1
1 2
as
G s s s s
 
，若使系统稳态输出与输入信号反向，

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作者：平安喜乐 分类：考研考博类 价格：2知币 属性：4 页 大小：1.06MB 格式：PDF 时间：2025-12-29

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