安徽大学831自动控制理论2017年真题

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安徽大学 2017 年硕士研究生入学考试自动控制原理

一、（15 分）根据系统结构图，求传递函数

   

 

C s

G s R s



图1系统结构图

二、（15 分）某系统的结构图如图（2）所示，

(1) 为确保系统稳定，如何取 K值？

(2) 为使系统特征根全部位于 S平面 S=-1 的左侧，K应取何值？

(3) 当K为何值时，系统出现等幅振荡，并确定等幅振荡的频率。

图2系统结构图

三、（15 分）已知单位阶跃响应

 

1 4 2

t t

C t e e

 

  

，求闭环传递函数

 



四、（15）已知系统的特征方程为：

   

210 1 0S S K S   

，试判别根轨迹，并说明过

渡过程为振荡时 K值得取值范围。

 

3 2

C s

R s s s

 

该系统初始条件为

 

'0 1C 

，

 

0 0C

，试求系统的单位阶跃响应

 

C t

。

五、（15 分）某单位反馈系统

   

  

12 1

1 2

G s s s s



 

，若使系统稳态输出与输入信号反向，

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