安徽大学831自动控制理论2016年真题合集
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2016 年硕士研究生入学考试试题(A)
一、(15 分)已知系统的结构如图(1)所示,求该系统的闭环传递函数
( )
( ) ( )
r
C s
G s
R s
R s
D s
C s
图(1)系统的结构图
二、(15 分)已知某单位反馈系统的开环传递函数为
6( 1)
1
C s s
G s
R s s s
(1)该系统是几阶系统?(2 分)系统是否稳定?(3 分)
(2)系统的阻尼比是多少?(2 分)(2)是否存在振荡周期和频率(2 分)
(3)系统的单位阶跃响应
C t
是多少?(6 分)
三、(15 分)已知单位反馈控制系统的开环传递函数为
1
G s
2
G s
3
G s
4
G s
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